Jalkapeitteinä tossut syntyivät ihmissivilisaation alkuaikoina, ja ne kantoivat rikasta sosiaalista kulttuuria ja viisautta. Arkeologiset ja dokumentaariset todisteet osoittavat, että jo tuhansia vuosia sitten sivilisaation kehdossa ilmestyi yksinkertaisia tossuja muistuttavia jalkineita, jotka oli tehty enimmäkseen puusta, palmunlehdistä tai eläinten nahasta. Niiden päätehtävänä oli eristää maaperän kosteutta ja roskia ja mukautua kuumassa tai kosteassa ilmastossa asumisen tarpeisiin.
Muinaisessa Itä-Aasiassa tossujen muoto liittyi läheisesti etikettiin. Esimerkiksi Kiinan Tang- ja Song-dynastioiden aikana tiedemiehet ja tavalliset ihmiset käyttivät laajasti puisia puukengät ja kangastossut, mikä helpotti sisätiloissa asumista ja symbolista merkitystä vuodenaikojen ja kansantoiminnassa. Perinteiset japanilaiset puukengät ja olki-sandaalit ovat tunnettuja hienosta käsityöstään, joka heijastelee kausiluonteisuutta ja statusta. Etelä-Aasiassa kookoskuidusta ja rottinkista kudotut tossut ovat yleisiä, kevyitä ja hengittäviä, soveltuvat kuumaan ja sateiseen ympäristöön. Välimerellä ja Lähi-idässä vanhat nahasta tai oljista valmistetut tossut olivat myös yleisiä sisäjalkineita, jotka korostivat materiaalien ja elämäntapojen alueellisia ominaisuuksia.
Nykyaikana teollisen valmistuksen nousu vauhditti innovaatioita tossujen materiaaleissa ja käsityössä. Kumin vulkanointitekniikan laaja käyttöönotto paransi merkittävästi vedenpitävyyttä ja liukastumisenkestävyyttä, kun taas EVA-vaahtomuovimateriaalien yleistyminen mahdollisti kevyen ja edullisen{1}}tuotannon, jolloin tossut siirtyivät alueellisista jokapäiväisistä tavaroista yleiseksi kodin esineeksi maailmanlaajuisesti. 1900-luvulta lähtien, parantuneiden elinolojen ja monipuolisten elämäntapojen myötä, tossujen toiminnallinen sijainti on vähitellen laajentunut yksinkertaisesta suojasta mukavuuteen, terveyteen ja estetiikkaan, mikä on johtanut yhä monipuolisempiin muotoilutyyleihin.
Kautta historiansa tossut eivät ole vain teknologisen kehityksen ja materiaaliinnovaatioiden mikrokosmos, vaan myös eri sivilisaatioiden viisauden kiteytyminen ympäristöön, etikettiin ja elämäntapatottumuksiin. Ne kehittyvät muinaisesta käsityöstä modernin elämän päivittäiseksi välttämättömyydeksi, ja ne todistavat ihmiskunnan jatkuvasta etsimisestä mukavuuden ja laadun tavoittelemiseksi ja tarjoavat rikkaan kulttuuriperustan ja innovatiivisen inspiraation nykyaikaiselle teollisuudelle.
